فیلیپینو لیپی پسر نقاش فرا فیلیپو لیپی بود که بدون شک اولین استادش بود.

پس از مرگ پدرش در سال 1469، او شاگرد بوتیچلی شد که تأثیر عمیقی بر سبک او داشت.